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蔵書情報

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所蔵数 1 在庫数 1 予約数 0

書誌情報サマリ

書名

不整地移動ロボティクス　

著者名 永谷 圭司／編著
出版者 コロナ社
出版年月 2023.12

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資料情報

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 帯出区分 状態
1 県立館内305628455548.3/ﾅｹ23Z/自然公開持ち出し可利用可 

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1001120242418
書名 不整地移動ロボティクス　
著者名 永谷 圭司／編著 石上 玄也／共著 遠藤 大輔／共著 永岡 健司／共著 遠藤 玄／共著 程島 竜一／共著 亀川 哲志／共著 田中 基康／共著
出版者 コロナ社
出版年月 2023.12
ページ数 6,214p
大きさ 26cm
ISBN（10桁） 4-339-04686-1
ISBN（13桁） 978-4-339-04686-1
分類記号 548.3
書名ヨミ フセイチ イドウ ロボティクス
内容紹介 瓦礫や段差が混在した不整地を移動するロボットについて、機構や力学、制御を広範に解説。不整地移動ロボット(車輪型、クローラ型、脚型、ヘビ型)のハードウェア、運動制御、運動計画などを体系的にまとめる。
著者紹介 筑波大学大学院工学研究科博士課程修了(電子情報工学専攻)。博士(工学)。東京大学特任教授。
参考文献 年表 文献:章末
件名 ロボット
言語区分 日本語



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