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蔵書情報

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所蔵数	1	在庫数	1	予約数	0

書誌情報サマリ

書名	制御工学基礎
著者名	水本郁朗／編著
出版者	朝倉書店
出版年月	2024.10

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資料情報

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No.	所蔵館	資料番号	請求記号	配架場所	帯出区分	状態
1	県立館内	305660045	548.31/ﾐｲ24X/	自然公開	持ち出し可	利用可

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード	1001120308323
書名	制御工学基礎
副書名	フィードバック制御系設計に向けて
著者名	水本郁朗／編著佐藤昌之／編著佐藤孝雄／著高橋将徳／著大塚弘文／著
出版者	朝倉書店
出版年月	2024.10
ページ数	8,212p
大きさ	21cm
ISBN（10桁）	4-254-20182-6
ISBN（13桁）	978-4-254-20182-6
分類記号	548.31
書名ヨミ	セイギョコウガクキソ
副書名ヨミ	フィードバックセイギョケイセッケイニムケテ
内容紹介	理工系分野における制御工学を初めて学ぶ人に向けた入門書。システムの伝達関数表現による周波数領域での制御理論(古典制御理論)を中心にわかりやすく解説する。「線形システム制御論」の姉妹書。
著者紹介	山口県生まれ。熊本大学大学院先端科学研究部教授。博士(工学)。
参考文献年表	文献:p208
件名	フィードバック制御
言語区分	日本語
目次	2.動的システムのモデル
	3.線形システムと伝達関数
	4.線形システムの応答
	5.動的システムの安定性
	6.システムの周波数応答
	7.ボード線図
	8.フィードバック制御とフィードフォワード制御
	9.フィードバック制御系の安定性
	10.フィードバック制御系の設計仕様
	11.制御系の設計指針
	12.制御器(補償器)の設計
	13.PID制御
	14.その他の制御系設計
	A.本書で扱う制御工学で用いる数学基礎
	B.行列と行列式
	C.定理5.2の証明
	D.たたみ込み積分(デュアメル積分)
	1.1 制御ってなに 1.2 制御技術の起源 1.3 受動的制御と能動的制御 1.4 フィードフォワード制御とフィードバック制御 1.5 制御対象
	2.1 システムの数学モデル 2.2 線形システムモデル 2.3 動的システムの応-ラプラス変換による解法-
	3.1 ゼロ入力応答とゼロ状態応答 3.2 システムの伝達関数モデル 3.3 伝達関数によるシステム表現
	4.1 伝達関数と応答 4.2 極と零点 4.3 線形システムのインパルス応答 4.4 線形システムのステップ応答
	5.1 安定性の定義 5.2 極と安定性の関係 5.3 安定判別法
	6.1 周波数伝達関数 6.2 周波数応答 6.3 ベクトル軌跡とナイキスト軌跡 6.4 最小位相系
	7.1 ゲイン線図と位相線図 7.2 基本的なシステムのボード線図 7.3 直列結合されたシステムのボード線図 7.4 最小位相系のゲインと位相
	8.1 フィードフォワード制御 8.2 極・零消去(極・零相殺) 8.3 フィードバック制御
	9.1 フィードバック制御系の安定性の基本 9.2 ナイキストの安定判別法 9.3 安定余裕 9.4 ロバスト安定性・ロバスト安定化
	10.1 設計仕様 10.2 閉ループシステムの特性と極の関係 10.3 フィードバック制御による極の配置と根軌跡 10.4 周波数領域での設計指標
	11.1 制御目的と応答特性 11.2 制御系の設計手順 11.3 過渡特性(時間応答)に関する設計指針
	12.1 制御系の設計手順 12.2 ループ整形 12.3 位相進み補償 12.4 位相遅れ補償
	13.1 PID制御 13.2 様々なPID制御 13.3 ジーグラー・ニコルスによるPIDパラメータの決定方法
	14.1 内部モデル原理とサーボ系設計 14.2 ロバスト制御
	A.1 テイラー級数・テイラー展開 A.2 複素数 A.3 ラプラス変換 A.4 色々な関数のラプラス変換 A.5 最終値定理と初期値定理 A.6 逆ラプラス変換とその計算方法
	B.1 行列 B.2 行列式
	D.1 重ね合わせの原理 D.2 たたみ込み積分(デュアメル積分)