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蔵書情報

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書誌情報サマリ

書名

Autowareではじめる自律移動技術入門　

著者名 田崎 豪／著
出版者 森北出版
出版年月 2021.6

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 帯出区分 状態
1 県立館内305527186537/ﾀﾂ216/自然公開持ち出し可利用可 

書誌詳細

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タイトルコード 1001120040609
書名 Autowareではじめる自律移動技術入門　
著者名 田崎 豪／著
出版者 森北出版
出版年月 2021.6
ページ数 8,212p
大きさ 23cm
ISBN（10桁） 4-627-67651-0
ISBN（13桁） 978-4-627-67651-0
分類記号 537
書名ヨミ オートウェア デ ハジメル ジリツ イドウ ギジュツ ニュウモン
内容紹介 自動運転用のソフトウェアAutowareを使って、移動ロボットを開発する方法を解説。Autowareの動作原理から、実装プラットフォームROSの基本、Autowareでの実装法までを収録。
著者紹介 京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了。同大学博士(情報学)。名城大学理工学部准教授。ロボットや自動運転に関する研究に従事。経済産業大臣賞受賞。計測自動制御学会正会員ほか。
件名 自動運転
言語区分 日本語



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